| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ミスター・サタン、サタン、サタンさん | 31歳（初登場時）/大人 | 188cm | 郷里大輔/石塚運昇/江原正士 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ブルマ | 28歳（Z開始時）/大人 | 165cm | 鶴ひろみ/久川綾 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 26歳（Z開始時）/十代 | 165cm | 田中真弓 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| チャオズ | 23歳（Z開始時）/ | 138cm | 江森浩子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 24歳（Z開始時）/大人 | 163cm | 荘真由美/渡辺菜生子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| かませ犬 | 28歳（Z開始時）/大人 | 183cm | 古谷徹/鈴木崚汰 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 武天老師 | 老人 | 165cm | 宮内幸平/八奈見乗児/増岡弘/愛川欽也/佐藤正治/石森達幸 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ピッコロ/ピッコロさん/マジュニア | 8歳（Z開始時）/大人 | 226cm | 古川登志夫/神谷浩史 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 千葉繁/森川智之 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 200cm級 | 飯塚昭三/稲田徹/梁田清之 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 高校２年 | 160cm | 松岡由貴 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 3歳/高校1年 | 160cm | 桑谷夏子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 小学5年 | あおきさやか |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 高校１年生 | 178cm | 小野大輔 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 高校2年 | 152cm | 後藤邑子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ゆき | 3歳/高校1年 | 154cm | 茅原実里 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 団長様、ハルヒ | 高校1年 | 158cm | 平野綾 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| キョン | 15歳/高校生 | 170cm | 杉田智和 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 池水通洋/田原アルノ/塩屋浩三/秋本帆華/櫻井孝宏 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 北川米彦/永井一郎/野田圭一/田の中勇/富田耕生/大竹宏/兼本新吾/はせさん治/肝付兼太/千葉繁/茶風林/チョー/岩田光央/森川智之/高木渉 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 槐柳二/千葉繁/上島竜兵/石田彰/野沢雅子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 幼児 | 貴家堂子/坂本千夏/ゆきじ/澪乃せいら |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 増山江威子/北浜晴子/中森明菜/上野アサ/日高のり子 |
