孫悟飯(少年)

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	4歳（Z開始時）/		野沢雅子

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主人公Z戦士息子敬語温厚

天津飯

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
天さん	28歳（Z開始時）/青年	187cm	鈴置洋孝/山寺宏一/真殿光昭/緑川光

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Z戦士三つ目スキンヘッド青年鶴仙流4本腕

ヤジロベー

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	26歳（Z開始時）/十代	165cm	田中真弓

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Z戦士刀十代

餃子

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
チャオズ	23歳（Z開始時）/	138cm	江森浩子

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超能力帽子蘇生Z戦士自爆鶴仙流

ヤムチャ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
かませ犬	28歳（Z開始時）/大人	183cm	古谷徹/鈴木崚汰

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盗賊蘇生Z戦士自爆かませ犬大人

ピッコロ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
ピッコロ/ピッコロさん/マジュニア	8歳（Z開始時）/大人	226cm	古川登志夫/神谷浩史

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蘇生Z戦士ライバル元敵ナメック星人師匠大人緑色

クリリン

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	25歳（Z開始時）/大人	153cm	田中真弓

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蘇生Z戦士ハゲ死亡大人

孫悟飯(青年)

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
悟飯/悟飯ちゃん	17歳（魔人ブウ篇）/高校生	176cm	野沢雅子

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変身親子主人公サイヤ人兄弟兄Z戦士息子父

孫悟空

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
悟空	24歳（Z開始時）/大人	175cm	野沢雅子

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変身親子主人公サイヤ人蘇生兄弟弟Z戦士大人悟空戦闘狂