ブルマ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
ブルマ	28歳（Z開始時）/大人	165cm	鶴ひろみ/久川綾

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ヒロイン母親発明家サイドポニー妻大人

ヤジロベー

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	26歳（Z開始時）/十代	165cm	田中真弓

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Z戦士刀十代

餃子

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
チャオズ	23歳（Z開始時）/	138cm	江森浩子

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超能力帽子蘇生Z戦士自爆鶴仙流

チチ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	24歳（Z開始時）/大人	163cm	荘真由美/渡辺菜生子

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ヒロイン母親妻武道家大人

ヤムチャ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
かませ犬	28歳（Z開始時）/大人	183cm	古谷徹/鈴木崚汰

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盗賊蘇生Z戦士自爆かませ犬大人

ピッコロ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
ピッコロ/ピッコロさん/マジュニア	8歳（Z開始時）/大人	226cm	古川登志夫/神谷浩史

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蘇生Z戦士ライバル元敵ナメック星人師匠大人緑色

ベジータ

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	29歳（Z開始時）/大人	164cm	堀川りょう

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変身サイヤ人蘇生ライバル元敵王子大人

クリリン

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	25歳（Z開始時）/大人	153cm	田中真弓

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蘇生Z戦士ハゲ死亡大人

孫悟空

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
悟空	24歳（Z開始時）/大人	175cm	野沢雅子

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変身親子主人公サイヤ人蘇生兄弟弟Z戦士大人悟空戦闘狂