万城目章夫

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	中年		小形満

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サラリーマン父親父銀行員

蒼井衛

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
			松山鷹志

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父

パパ（チャージマン研！）

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優

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医者父

天野河大輝／ビッグバン

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
ビッグバン	中年		松山鷹志

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親子マスク総帥父ボーガー

磯野波平

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
	54歳/中年		永井一郎/茶風林

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双子サラリーマンメガネアホ毛兄弟弟課長祖父父磯野家

ミスター・サタン

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
ミスター・サタン、サタン、サタンさん	31歳（初登場時）/大人	188cm	郷里大輔/石塚運昇/江原正士

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親子チャンピオンおっさんアフロパーママント祖父父大人

孫悟飯(青年)

愛称	年齢/年齢区分	身長	声優
悟飯/悟飯ちゃん	17歳（魔人ブウ篇）/高校生	176cm	野沢雅子

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変身親子主人公サイヤ人兄弟兄Z戦士息子父