| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 宮野真守 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 佐藤悠里 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 「忠誠の騎士」 称号：アインツ (1番) | 170cm | 平沼紀久 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 京田尚子/沢城みゆき |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 16歳/ | 158cm | 仙台エリ |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 大人 | 氷上恭子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 龍神丸 | 玄田哲章 |
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- 魔神
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 137cm | 植田佳奈/尾崎由香/小川真奈 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 上坂すみれ |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 10歳/十代 | 比嘉久美子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
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| 子供 | 岡本信彦 |
