| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 21歳（Z開始時）/ | 37cm | 渡辺菜生子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 21歳（Z開始時）/ | 121cm | 龍田直樹 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 17歳（魔人ブウ篇）/十代 | 157cm | 皆口裕子/柿沼紫乃/藤井ゆきよ |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ミスター・サタン、サタン、サタンさん | 31歳（初登場時）/大人 | 188cm | 郷里大輔/石塚運昇 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ブルマ | 28歳（Z開始時）/大人 | 165cm | 鶴ひろみ/久川綾 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 26歳（Z開始時）/十代 | 165cm | 田中真弓 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| チャオズ | 23歳（Z開始時）/ | 138cm | 江森浩子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 24歳（Z開始時）/大人 | 163cm | 荘真由美/渡辺菜生子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| かませ犬 | 28歳（Z開始時）/大人 | 183cm | 古谷徹 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 武天老師 | 老人 | 165cm | 宮内幸平/八奈見乗児/増岡弘/愛川欽也/佐藤正治/石森達幸 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ピッコロ/ピッコロさん/マジュニア | 8歳（Z開始時）/大人 | 226cm | 古川登志夫/神谷浩史 |
