| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 21歳（Z開始時）/ | 37cm | 渡辺菜生子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 21歳（Z開始時）/ | 121cm | 龍田直樹 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ミスター・サタン、サタン、サタンさん | 31歳（初登場時）/大人 | 188cm | 郷里大輔/石塚運昇/江原正士 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 26歳（Z開始時）/十代 | 165cm | 田中真弓 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| チャオズ | 23歳（Z開始時）/ | 138cm | 江森浩子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| かませ犬 | 28歳（Z開始時）/大人 | 183cm | 古谷徹/鈴木崚汰 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 武天老師 | 老人 | 165cm | 宮内幸平/八奈見乗児/増岡弘/愛川欽也/佐藤正治/石森達幸 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| ピッコロ/ピッコロさん/マジュニア | 8歳（Z開始時）/大人 | 226cm | 古川登志夫/神谷浩史 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 千葉繁/森川智之 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 200cm級 | 飯塚昭三/稲田徹/梁田清之 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 高校1年生 | 178cm | 小野大輔 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| キョン | 15歳/高校生 | 170cm | 杉田智和 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 北川米彦/永井一郎/野田圭一/田の中勇/富田耕生/大竹宏/兼本新吾/はせさん治/肝付兼太/千葉繁/茶風林/チョー/岩田光央/森川智之/高木渉 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 大人 | 槐柳二/千葉繁/上島竜兵/石田彰/野沢雅子/緒方賢一/龍田直樹/茶風林/越後屋コースケ |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 幼児 | 貴家堂子/坂本千夏/ゆきじ/澪乃せいら |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 41歳/中年 | 八奈見乗児/キートン山田/雨森雅司/富田耕生/小倉久寛/田中和実/FROGMAN/古田新太/白熊寛嗣 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| バカボン | 小学生 | 山本圭子/林原めぐみ/亀井芳子/犬山イヌコ/入野自由 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| レン | 14歳/少年 | 156cm | 下田麻美 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| 14歳/中学2年 | 176cm | 吉田聖子 |
| 愛称 | 年齢/年齢区分 | 身長 | 声優 |
|---|---|---|---|
| トランクス | 17歳/子供 | 170cm | 草尾毅/木村昴 |
